امروز: شنبه 5 اسفند 1402
فرایند انتخاب مشخصه های Kd Ki Kp کنترل کننده های PID برای برآورده شدن مشخصات عملکرد سیستم یکی از موارد مورد بحث بوده که تاکنون روشها و تئوری های مختلفی برای آن ارائه شده است
دسته بندی مکانیک
بازدید ها 1,258
فرمت فایل pdf
حجم فایل 148 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 8
15,600 تومان
مقاله بهینه سازی پارتو کنترلرهایPID با چند تابع هدف به وسیله الگوریتم ژنتیک

خلاصه مقاله:

فرایند انتخاب مشخصه های Kd, Ki, Kp کنترل کننده های PID برای برآورده شدن مشخصات عملکرد سیستم یکی از موارد مورد بحث بوده که تاکنون روشها و تئوری های مختلفی برای آن ارائه شده است. در این مقاله روشی جدید برای تنظیم کنترلرهای PID ارائه شده که مبتنی بر منطق الگوریتم ژنتیک است و در آن چند تابع هدف به طور همزمان بهینه و در نهایت یک پارتو (Parto) ارائه می شود. با بکارگیری این روش به طراح این قدرت داده می شود که جواب بهینه را از میان یک دسته جواب بهینه که موسوم به جبهه پارتو هستند به انتخاب خود برگزیند. همچنین نشان داده می شود که سایر روشهای بهینه سازی قادر به یافتن تنها یک نقطه از جبهه پارتو بدست آمده می باشند.

کلمات کلیدی:
الگوریتم ژنتیک ، کنترلر های PID ، بهینه سازی چند هدفی

فایل های مرتبط ( 24 عدد انتخاب شده )

بالا