باسلام. این مجموعه یکی از بهترین تحقیقات انجام شده در زمینه طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله ( PIC ) در صنعت مکانیک میباشد . این بررسی در قالب پی دی اف ارائه میشود و تا کنون بررسی و تحقیقی با این عنوان به صورت رسمی ثبت نشده و این مجموعه الین تحقیق جامع در این موضوع میباشد.