فهرست مطالب
عوان صفحه
فصل اول مقدمه‌ای بر علم كنترل و مفاهیم منطقی
1-1- خود كارسازی (اتوماسیون)................... 2
كنترل اتوماتیك.................................. 3
ورودی ها ...................................... 4
خروجی‌ها ....................................... 5
بخش پردازشگر یا بلوك كنترل ...................... 5
1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ.................. 7
كنترل آنالوگ.................................... 8
كنترل دیجیتال ................................... 9
1-3- انواع فرآیندهای صنعتی...................... 10
فرآیندهای پیوسته .............................. 10
فرآیندهای مرحله‌ای ............................. 11
تولید گام به گام............................... 11
1-4- استراتژی كنترل ............................. 12
كنترل حلقه باز.................................. 12
كنترل پیش خور................................... 13
كنترل حلقه بسته................................. 14
1-5- كنترل كننده‌های پیوسته...................... 15
1-6- سیستم‌های كنترل متداول...................... 16
سیستم‌های رله‌ای................................. 16
سیستم‌های الكترونیكی............................. 18
حافظه ......................................... 21
ریزپردازنده ................................... 24
1-7- كامپیوتر در كنترل ......................... 25
فصل 2 كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)
2-1- مقدمه..................................... 27
2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC.................. 28
2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های كنترلی.......... 31
2-4- سخت افزار PLC............................. 33
واحد پردازش مركزی (CPU)........................ 34
حافظه ......................................... 35
حجم حافظه...................................... 38
واحدهای ورودی و خروجی ......................... 39
واحدهای برنامه‌ریزی............................. 43
2-5- انواع سیستم‌های PLC........................ 44
PLC های كوچك................................... 45
PLC های متوسط ................................. 46
PLC های بزرگ................................... 47
فصل 3 مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5
3-1- اشكال مختلف نمایش برنامه.................... 52
روش نمایش نردبانی .............................. 52
روش نمایش فلوچارتی ............................. 53
روش نمایش عبارتی ............................... 54
3-2- سیكل زمانی اجرای برنامه................... 57
3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته.................. 58
بلوك‌های برنامه (PB) ........................... 59
بلوك‌های ترتیبی (SB)............................. 59
بلوك‌های تابع ساز (FB) ......................... 60
بلوك‌های اطلاعاتی (DB)........................... 61
بلوك‌های سازماندهی (OB)......................... 61
3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 ....... 62
3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ................... 62
دستور العمل‌های اصلی ........................... 62
دستور العمل‌های تكمیلی.......................... 63
دستور العمل‌های سیستم........................... 63
3-6- خواندن صفر................................ 63
3-7- كنتاكت در حالت عادی باز .................. 64
3-8- كنتاكت در حالت عادی بسته.................. 64
3-9- كاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL 66
3-10- فلگ یا پرچم.............................. 68
3-11- بیت RLO.................................. 70
3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها............. 70
3-13- دستور NOP 0 .............................. 73
3-14- كانكتور.................................. 76
3-15- برنامه‌نویسی یك تشخیص دهندة لبه پالس...... 77
3-16- دستور پرش غیر شرطی........................ 79
3-17- دستور پرش شرطی........................... 79
3-18- دستورهای بارگذاری و انتقال .............. 80
دستور L ....................................... 81
دستور T ....................................... 82
3-19- موارد استفادة آكومولاتور.................. 83
دستور جمع دو عدد................................ 83
دستور تفریق.................................... 84
3-20- مقایسه كننده‌ها........................... 84
3-21- شمارنده‌ها................................. 88
3-22- تایمرها................................... 92
تایمر پله‌ای (SP)................................ 96
تایمر پله‌ای گسترده (SE).......................... 97
تایمر با تأخیر روشن (SD) ........................ 98
تایمر با تأخیر خاموش (SF)........................ 99
تایمر با تأخیر ماندگاری (SS).................... 100
دستورهای اعلام پایان برنامه .................. 101
فصل 4 روش برنامه نویسی
4-1- روش برنامه‌نویسی......................... 105
4-2- بلوك‌های اطلاعاتی (DB) ................... 112
4-3- بلوك‌های تابع ساز (FB).................... 119
4-4- دستورات تكمیلی ......................... 125
دستور AW..................................... 125
دستور OW .................................... 126 دستور XOW 127
دستور CFW.................................... 127
دستور CSW.................................... 128
دستور SLW.................................... 128
دستور SRW.................................... 129
دستور I....................................... 129
دستور D ..................................... 130
دستور ADD.................................... 130
دستور JZ...................................... 131
دستور JN ..................................... 132
دستور JP...................................... 132
دستور JM...................................... 132
فصل پنجم شیوه‌های كنترل فرآیند
5-1- كنترل فرآیند............................. 136
برنامه‌های تركیبی ............................. 136
برنامه‌های ترتیبی ............................. 136
5-2- دستور DO................................ 144
5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ..... 145
5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ................. 148
فصل ششم قابلیت های پیشرفته كنترل كننده‌های قابل برنامه‌ریزی
6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال............ 170
6-2- ماژول‌های وظایف ویژه .................... 170
محدودة وظایف ماژول‌ها.......................... 171
6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ.............. 172
تبدیل آنالوگ به دیجیتال ...................... 172
ورودی‌های A/D.................................. 173
برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ.................. 173
نقاط توقف.................................... 174
كاربردهای آنالوگ به دیجیتال .................. 175
6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ............... 175
نحوه عمل ..................................... 176
كاربردها .................................... 176
اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ......... 177
6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال................... 177
6-6- توابع كنترل پیوسته....................... 178
ماژول‌های PID.................................. 179
برنامه‌ریزی ماژول‌های PID....................... 180
ماژول‌های كنترل – PID كاربردها ................. 181
6-7- دیاگرام های گرافیكی و فرآیندنما.......... 181
تأثیر بر روند اجرای فرآیند.................... 183
برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة......... 184
6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات............. 185
فصل هفتم ارتباطات PLC و خود كارسازی
7-1- ارتباطات PLCها .......................... 188
استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC 188
ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن 189
الزامات ارتباطات استاندارد .................. 190
فواصل انتقال ................................ 191
حلقه جریان 20MA ............................. 192
RS 422 – RS423 ................................ 193
7-2- كنترل جریان داده ........................ 193
پروتكل برای انتقال .......................... 194
7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC 195
7-4- ارتباطات بین چند PLC ..................... 196
7-5- شبكه‌های محلی ............................ 197
PLC ها و شبكه ها ............................. 198
7-6- كنترل توزیع شده ......................... 198
محدوده نیازها ................................ 199
پیكر بندی های شبكه ها........................ 199
دسترسی و كنترل كانال .......................... 200
پروتكل ها ................................... 200
7-7- استانداردهای شبكه – ISO،. IEEE، MAP....... 201
ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز ............... 201
GMMAP نگاهی به مشخصات ....................... 202
مقایسه با اینترنت............................. 203
اجرای استاندارد MAP.......................... 203
MAP در ارتباطات سطح كارخانه‌ای و سیستم های باز 204
كارایی MAP .................................. 204
شبكه‌های انحصاری PLC ........................... 205
ماژول‌های واسطه شبكه ......................... 205
شبكه‌های محلی تطبیق پذیر....................... 206
فصل هشتم كاربرد PLC
8-1- كاربرد PLC ها در رباتیك.................. 209
كاربرد PLC به عنوان یك كنترل كننده ربات........ 209
كنترل توالی محدود............................... 210
انعطاف پذیری................................. 210
كنترل‌های توالی و تركیبی......................... 210
فصل نهم انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC
9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ............ 213
9-2- انتخاب یك كنترل كننده قابل برنامه‌ریزی ... 213
الزامات ورودی/خروجی ......................... 214
حافظه و الزامات برنامه‌ریزی .................. 215
9-3- نصب..................................... 216